A rua já teve muitos nomes, entre eles de Estrada de Valinhos, Rua Santa Cruz do Fundão, Rua do Paraíso e Rua Ponte Preta.
Esta denominação foi dada em homenagem ao ato da Princesa Isabel, que através da "Lei Áurea", de 13 de maio de 1888, aboliu a escravatura do negro no território brasileiro.
A escravidão no Brasil foi uma das páginas mais horrendas de nossa história, pois para o trabalho escravo neste país, os negros eram trazidos da forma mais bárbara da África, em navios que eram denominados "navios negreiros".
Chegando ao Brasil, o negro era vendido, passando a servir ao seu "dono", sob um regime de trabalho e chibata e a nada tendo direito.
Com a extinção, do tráfico, em 1850, teve inicio a diminuição da fonte de mão de obra escrava, mas não o fim do flagelo, sendo feitas enormes campanhas em favor favor da abolição da escravatura, sendo aprovadas algumas leis amenizando o trabalho escravo.
Contudo, somente a 13 de maio de 1888 foi colocado um ponto final à escravidão, que, infelizmente, não foi extinta totalmente, existindo até nossos dias de outras formas, além de relegar os negros a própria sorte.
Foi nomeada através do Edital de 30 de maio de 1923.