Heitor Teixeira Penteado nasceu em Campinas, em 16 de dezembro de 1878. Faleceu nessa mesma cidade no dia 8 de maio de 1947.
Foi advogado e político brasileiro. Graduou-se na Faculdade de Direito de São Paulo em 1900. Retornou a sua cidade natal e iniciou sua carreira como promotor público da comarca e curador de órfãos da cidade.
Deixou a promotoria, em 1910, para se candidatar a vereador pelo Partido Republicano Paulista – PRP. No dia da sua posse, em janeiro de 1911, foi eleito prefeito de Campinas. Reelegeu-se vereador para os triênios seguintes, com mandato até 1922, sendo escolhido prefeito de Campinas, anualmente, até 1920. À frente da prefeitura, equilibrou as contas do município e realizou vários melhoramentos na cidade. Como o sistema eleitoral vigente permitia o acúmulo de cargos, em 1919, Heitor Penteado se elegeu deputado estadual. Em 1920, renunciou a todos os cargos para os quais foi eleito, para assumir a Secretaria de Agricultura, Comércio e Obras Públicas, a convite do presidente do estado de São Paulo, Washington Luis.
De 1920 a 1924, período em que esteve na Secretaria de Agricultura, Comércio e Obras Públicas, construiu as estradas de São Paulo a Campinas, São Paulo a Itu, e completou as estradas de São Paulo a São Roque, a Ribeirão Preto, a Águas da Prata e a Itapetininga. Sob sua gestão também foi totalmente reconstruído o velho Caminho do Mar, de São Paulo a Santos e São Vicente.
Em 1927, foi indicado pelo PRP, na eleição de Júlio Prestes como presidente do estado, para ocupar o cargo de vice-presidente do estado no lugar de Fernando Prestes que havia renunciado.
Com a saída de Júlio Prestes para concorrer à presidência da República, Heitor Penteado assumiu interinamente o governo do estado de São Paulo, em fevereiro de 1930.
No curto período em que esteve na presidência do estado muito pouco pode fazer. A economia paulista sofria as consequências da quebra da Bolsa de Nova Iorque, ocorrida em 1929. Um movimento oposicionista à eleição de Júlio Prestes estava em plena ebulição, eclodindo em outubro de 1930.
O presidente do Brasil, Washington Luiz, não conseguiu controlar a situação e acabou sendo deposto, em 24 de outubro, por uma junta militar.
Heitor Penteado ao tomar conhecimento dos acontecimentos na capital federal, chamou ao palácio estadual, o comandante da 2ª Região Militar, general Hastínfilo de Moura, para pedir que o militar assumisse o governo do estado. Heitor Penteado deixou então a vida pública e voltou para sua fazenda São José do Cuscuzeiro, em Campinas.
Com a redemocratização entre 1934 e 1937, participou ativamente para a reorganização do PRP. Em 1936 se elegeu vereador em Campinas. Não chegou a assumir o cargo, porque em 1937, sob a ditadura do Estado Novo, o interventor do estado, Ademar de Barros, indicou Heitor Penteado para presidir o Banco do Estado de São Paulo, permanecendo nessa instituição até 1947.
Em Campinas, rua, praça, avenida e rodovia prestam homenagem a Heitor Penteado.