Nasceu em Campinas, no dia 13 de dezembro de 1861. Filho de José Francisco dos Santos Maia e da dona Antônia Christina Pinto de Camargo.
Em 1878, aos 17 anos, consegue seu primeiro emprego no 3º Cartório de Campinas e logo depois promovido a escrevente.
Em 1880 é emancipado pelo pai com 19 anos e no ano seguinte é convidado a trabalhar no escritório de seu primo, Francisco Glicério, até que em 1983 abre seu próprio escritório em sociedade com Moraes Salles.
Orosimbo Maia foi eleito diversas vezes vereador em Campinas, 1891 e 1892, 1896 a 1898, 1902 a 1904 e 1926 a 1928.
Foi também prefeito da cidade, sendo a primeira vez em 1904 como intendente por apenas 2 meses. Em 1908 foi eleito, tornando-se o primeiro prefeito republicano, cargo que ocupou até 1910. Foi novamente eleito para o mandato de 1926 a 1930 e por fim, pela terceira vez em 1931, mandato que acabou em 1932 em decorrência da Revolução Constitucionalista.
Em 1900 fundou o Colégio Progresso, para meninas, já que o Colégio Florence havia se mudado pra Jundiaí em decorrência da epidemia de febre amarela.
Em 1908 inaugurou o Mercado Municipal e em 1930 o Teatro Municipal, ajudou a fundar o primeiro Rotary Club de Campinas além de presidir grandes instituições como Associação Instituto Profissional Bento Quirino, Asilo dos Inválidos e Maternidade de Campinas.
Faleceu em 19 de abril de 1939, aos 77 anos, e seu corpo foi sepultado no Cemitério da Saudade.